serwo szeregowe odnosi się do typu silnika serwo, który jest sterowany za pomocą protokołu komunikacji szeregowej. Zamiast tradycyjnych sygnałów modulacji szerokości impulsu (PWM), serwo szeregowe odbiera polecenia i instrukcje za pośrednictwem interfejsu szeregowego, takiego jak UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) lub SPI (Serial Peripheral Interface). Umożliwia to bardziej zaawansowaną i precyzyjną kontrolę położenia, prędkości i innych parametrów serwa.
Serwomechanizmy szeregowe często mają wbudowane mikrokontrolery lub wyspecjalizowane układy komunikacyjne, które interpretują polecenia szeregowe i zamieniają je na odpowiednie ruchy silnika. Mogą również oferować dodatkowe funkcje, takie jak mechanizmy sprzężenia zwrotnego, aby dostarczać informacji o położeniu lub stanie serwa.
Wykorzystując protokół komunikacji szeregowej, te serwomechanizmy można łatwo zintegrować ze złożonymi systemami lub sterować nimi za pomocą mikrokontrolerów, komputerów lub innych urządzeń z interfejsami szeregowymi. Są one powszechnie stosowane w robotyce, automatyce i innych aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna i programowalna kontrola serwomotorów.
Czas publikacji: 07-06-2023