Termin „serwo szeregowe” odnosi się do typu serwomechanizmu sterowanego za pomocą protokołu komunikacji szeregowej. Zamiast tradycyjnych sygnałów modulacji szerokości impulsu (PWM), serwo szeregowe odbiera polecenia i instrukcje za pośrednictwem interfejsu szeregowego, takiego jak UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) lub SPI (Serial Peripheral Interface). Pozwala to na bardziej zaawansowaną i precyzyjną kontrolę położenia, prędkości i innych parametrów serwomechanizmu.
Serwomechanizmy szeregowe często mają wbudowane mikrokontrolery lub wyspecjalizowane układy komunikacyjne, które interpretują polecenia szeregowe i konwertują je na odpowiednie ruchy silnika. Mogą również oferować dodatkowe funkcje, takie jak mechanizmy sprzężenia zwrotnego, dostarczające informacji o położeniu lub stanie serwomechanizmu.
Dzięki wykorzystaniu protokołu komunikacji szeregowej, serwomechanizmy te można łatwo zintegrować ze złożonymi systemami lub sterować nimi za pomocą mikrokontrolerów, komputerów lub innych urządzeń z interfejsem szeregowym. Są one powszechnie stosowane w robotyce, automatyce i innych zastosowaniach, w których wymagane jest precyzyjne i programowalne sterowanie serwosilnikami.
Czas publikacji: 07-06-2023