Serwo szeregowe odnosi się do typu serwomotoru sterowanego za pomocą protokołu komunikacji szeregowej.Zamiast tradycyjnych sygnałów modulacji szerokości impulsu (PWM), serwo szeregowe odbiera polecenia i instrukcje poprzez interfejs szeregowy, taki jak UART (Universal Asynchronous Odbiornik-Nadajnik) lub SPI (Serial Peripheral Interface).Pozwala to na bardziej zaawansowaną i precyzyjną kontrolę położenia serwa, prędkości i innych parametrów.
Serwomotory szeregowe często mają wbudowane mikrokontrolery lub wyspecjalizowane układy komunikacyjne, które interpretują polecenia szeregowe i przekształcają je w odpowiednie ruchy silnika.Mogą również oferować dodatkowe funkcje, takie jak mechanizmy sprzężenia zwrotnego w celu dostarczenia informacji o pozycji lub stanie serwomechanizmu.
Wykorzystując protokół komunikacji szeregowej, serwomechanizmy te można łatwo zintegrować ze złożonymi systemami lub sterować nimi za pomocą mikrokontrolerów, komputerów lub innych urządzeń wyposażonych w interfejsy szeregowe.Są powszechnie stosowane w robotyce, automatyce i innych zastosowaniach, w których wymagane jest precyzyjne i programowalne sterowanie serwomotorami.
Czas publikacji: 7 czerwca 2023 r