Aktualności

Silnik serwo DSpower jest powszechnie sterowany za pomocą modulacji szerokości impulsu (PWM). Ta metoda sterowania pozwala na precyzyjne ustawienie wału wyjściowego serwa poprzez zmianę szerokości impulsów elektrycznych wysyłanych do serwa. Oto jak to działa:

Modulacja szerokości impulsu (PWM): PWM to technika polegająca na wysyłaniu serii impulsów elektrycznych o określonej częstotliwości. Kluczowym parametrem jest szerokość lub czas trwania każdego impulsu, który jest zazwyczaj mierzony w mikrosekundach (µs).

Pozycja środkowa: W typowym serwie impuls około 1,5 milisekundy (ms) wskazuje pozycję środkową. Oznacza to, że wał wyjściowy serwa będzie w punkcie środkowym.

Kontrola kierunku: Aby kontrolować kierunek, w którym obraca się serwo, możesz dostosować szerokość impulsu. Na przykład:

Impuls krótszy niż 1,5 ms (np. 1,0 ms) spowoduje obrót serwa w jednym kierunku.
Impuls dłuższy niż 1,5 ms (np. 2,0 ms) spowoduje obrót serwa w przeciwnym kierunku.
Kontrola położenia: Konkretna szerokość impulsu bezpośrednio koreluje z położeniem serwa. Na przykład:

Impuls 1,0 ms może odpowiadać kątowi -90 stopni (lub innemu konkretnemu kątowi, w zależności od specyfikacji serwomechanizmu).
Impuls 2,0 ms może odpowiadać +90 stopniom.
Ciągła kontrola: Poprzez ciągłe wysyłanie sygnałów PWM o zmiennej szerokości impulsu, możesz sprawić, że serwo będzie się obracać pod dowolnym kątem w określonym zakresie.

Częstotliwość aktualizacji serwa DSpower: Prędkość, z jaką wysyłasz te sygnały PWM, może wpływać na szybkość reakcji serwa i płynność jego ruchu. Serwa zazwyczaj dobrze reagują na sygnały PWM o częstotliwościach w zakresie od 50 do 60 Hz.

Mikrokontroler lub sterownik serwa: Aby wygenerować i wysłać sygnały PWM do serwa, możesz użyć mikrokontrolera (takiego jak Arduino) lub dedykowanego modułu sterownika serwa. Urządzenia te generują niezbędne sygnały PWM na podstawie podanych danych wejściowych (np. żądanego kąta) i specyfikacji serwa.

Oto przykład kodu Arduino ilustrujący sposób sterowania serwomechanizmem za pomocą sygnału PWM:

W tym przykładzie obiekt serwa jest tworzony, dołączany do określonego pinu, a następnie funkcja zapisu jest używana do ustawienia kąta serwa. Serwo porusza się pod tym kątem w odpowiedzi na sygnał PWM generowany przez Arduino.