Aktualności

Serwomotor DSpower jest zwykle sterowany poprzez modulację szerokości impulsu (PWM). Ta metoda sterowania umożliwia precyzyjne ustawienie wału wyjściowego serwa poprzez zmianę szerokości impulsów elektrycznych wysyłanych do serwa. Oto jak to działa:

Modulacja szerokości impulsu (PWM): PWM to technika polegająca na wysyłaniu serii impulsów elektrycznych o określonej częstotliwości. Kluczowym parametrem jest szerokość lub czas trwania każdego impulsu, który zwykle mierzy się w mikrosekundach (µs).

Pozycja środkowa: W typowym serwomechanizmie impuls trwający około 1,5 milisekundy (ms) wskazuje pozycję środkową. Oznacza to, że wał wyjściowy serwa będzie znajdował się w punkcie środkowym.

Sterowanie kierunkiem: Aby kontrolować kierunek obrotu serwa, można dostosować szerokość impulsu. Na przykład:

Impuls krótszy niż 1,5 ms (np. 1,0 ms) spowodowałby obrót serwa w jednym kierunku.
Impuls dłuższy niż 1,5 ms (np. 2,0 ms) spowodowałby obrót serwa w przeciwnym kierunku.
Kontrola pozycji: Specyficzna szerokość impulsu jest bezpośrednio powiązana z pozycją serwa. Na przykład:

Impuls o długości 1,0 ms może odpowiadać -90 stopniom (lub innemu określonemu kątowi, w zależności od specyfikacji serwa).
Impuls o długości 2,0 ms może odpowiadać +90 stopniom.
Ciągła kontrola: Wysyłając w sposób ciągły sygnały PWM o różnej szerokości impulsu, możesz sprawić, że serwomechanizm obróci się pod dowolnym kątem w określonym zakresie.

Szybkość aktualizacji serwa DSpower: Szybkość wysyłania sygnałów PWM może mieć wpływ na szybkość reakcji serwa i płynność jego ruchu. Serwa zazwyczaj dobrze reagują na sygnały PWM o częstotliwościach w zakresie od 50 do 60 Hz.

Mikrokontroler lub sterownik serwo: Do ​​generowania i wysyłania sygnałów PWM do serwa można użyć mikrokontrolera (takiego jak Arduino) lub dedykowanego modułu sterownika serwa. Urządzenia te generują niezbędne sygnały PWM w oparciu o wprowadzone dane wejściowe (np. żądany kąt) i specyfikacje serwa.

Oto przykład w kodzie Arduino ilustrujący, w jaki sposób można sterować serwomechanizmem za pomocą PWM:

W tym przykładzie tworzony jest obiekt serwa, podłączany do określonego pinu, a następnie za pomocą funkcji zapisu ustawiany jest kąt serwa. Serwo porusza się pod tym kątem w odpowiedzi na sygnał PWM generowany przez Arduino.