Aktualności

Serwosilnik DSpower jest zazwyczaj sterowany za pomocą modulacji szerokości impulsu (PWM). Ta metoda sterowania pozwala na precyzyjne ustawienie wałka wyjściowego serwomechanizmu poprzez zmianę szerokości impulsów elektrycznych wysyłanych do serwomechanizmu. Oto jak to działa:

Modulacja szerokości impulsu (PWM): PWM to technika polegająca na wysyłaniu serii impulsów elektrycznych o określonej częstotliwości. Kluczowym parametrem jest szerokość lub czas trwania każdego impulsu, mierzony zazwyczaj w mikrosekundach (µs).

Pozycja środkowa: W typowym serwie impuls trwający około 1,5 milisekundy (ms) wskazuje pozycję środkową. Oznacza to, że wałek wyjściowy serwa będzie znajdował się w punkcie środkowym.

Kontrola kierunku: Aby kontrolować kierunek obrotu serwa, można regulować szerokość impulsu. Na przykład:

Impuls krótszy niż 1,5 ms (np. 1,0 ms) spowoduje obrót serwa w jednym kierunku.
Impuls dłuższy niż 1,5 ms (np. 2,0 ms) spowoduje obrót serwa w przeciwnym kierunku.
Kontrola położenia: Konkretna szerokość impulsu jest bezpośrednio skorelowana z położeniem serwomechanizmu. Na przykład:

Impuls 1,0 ms może odpowiadać kątowi -90 stopni (lub innemu konkretnemu kątowi, w zależności od specyfikacji serwomechanizmu).
Impuls 2,0 ms może odpowiadać +90 stopniom.
Kontrola ciągła: Poprzez ciągłe wysyłanie sygnałów PWM o zmiennej szerokości impulsu, możesz sprawić, że serwo będzie się obracać pod dowolnym kątem w określonym zakresie.

Częstotliwość aktualizacji serwomechanizmu DSpower: Prędkość wysyłania sygnałów PWM może wpływać na szybkość reakcji i płynność ruchu serwomechanizmu. Serwa zazwyczaj dobrze reagują na sygnały PWM o częstotliwościach od 50 do 60 Hz.

Mikrokontroler lub sterownik serwomechanizmu: Aby generować i wysyłać sygnały PWM do serwomechanizmu, można użyć mikrokontrolera (takiego jak Arduino) lub dedykowanego modułu sterownika serwomechanizmu. Urządzenia te generują niezbędne sygnały PWM na podstawie podanych danych wejściowych (np. żądanego kąta) i specyfikacji serwomechanizmu.

Oto przykład kodu Arduino ilustrujący sposób sterowania serwomechanizmem za pomocą PWM:

W tym przykładzie tworzony jest obiekt serwa, podłączany do określonego pinu, a następnie funkcja zapisu służy do ustawienia kąta serwa. Serwo porusza się pod tym kątem w odpowiedzi na sygnał PWM generowany przez Arduino.