Aktualności

Serwomotor DSpower jest zwykle sterowany poprzez modulację szerokości impulsu (PWM).Ta metoda sterowania umożliwia precyzyjne ustawienie wału wyjściowego serwa poprzez zmianę szerokości impulsów elektrycznych wysyłanych do serwa.Oto jak to działa:

Modulacja szerokości impulsu (PWM): PWM to technika polegająca na wysyłaniu serii impulsów elektrycznych o określonej częstotliwości.Kluczowym parametrem jest szerokość lub czas trwania każdego impulsu, który zwykle mierzy się w mikrosekundach (µs).

Pozycja środkowa: W typowym serwomechanizmie impuls trwający około 1,5 milisekundy (ms) wskazuje pozycję środkową.Oznacza to, że wał wyjściowy serwa będzie znajdował się w punkcie środkowym.

Sterowanie kierunkiem: Aby kontrolować kierunek obrotu serwa, można dostosować szerokość impulsu.Na przykład:

Impuls krótszy niż 1,5 ms (np. 1,0 ms) spowodowałby obrót serwa w jednym kierunku.
Impuls dłuższy niż 1,5 ms (np. 2,0 ms) spowodowałby obrót serwa w przeciwnym kierunku.
Kontrola pozycji: Specyficzna szerokość impulsu jest bezpośrednio powiązana z pozycją serwa.Na przykład:

Impuls o długości 1,0 ms może odpowiadać -90 stopniom (lub innemu określonemu kątowi, w zależności od specyfikacji serwa).
Impuls o długości 2,0 ms może odpowiadać +90 stopniom.
Ciągła kontrola: Wysyłając w sposób ciągły sygnały PWM o różnej szerokości impulsu, możesz sprawić, że serwomechanizm obróci się pod dowolnym kątem w określonym zakresie.

Szybkość aktualizacji serwa DSpower: Szybkość wysyłania sygnałów PWM może mieć wpływ na szybkość reakcji serwa i płynność jego ruchu.Serwa zazwyczaj dobrze reagują na sygnały PWM o częstotliwościach w zakresie od 50 do 60 Hz.

Mikrokontroler lub sterownik serwo: Do ​​generowania i wysyłania sygnałów PWM do serwa można użyć mikrokontrolera (takiego jak Arduino) lub dedykowanego modułu sterownika serwa.Urządzenia te generują niezbędne sygnały PWM w oparciu o wprowadzone dane wejściowe (np. żądany kąt) i specyfikacje serwa.

Oto przykład w kodzie Arduino ilustrujący, w jaki sposób można sterować serwomechanizmem za pomocą PWM:

W tym przykładzie tworzony jest obiekt serwa, podłączany do określonego pinu, a następnie za pomocą funkcji zapisu ustawiany jest kąt serwa.Serwo porusza się pod tym kątem w odpowiedzi na sygnał PWM generowany przez Arduino.