Aktualności

Aby lepiej zrozumieć, dlaczego serwomechanizmy są podatne na awarie, należy przeanalizować kilka aspektów, w tym ich konstrukcję, materiały, zasady działania, dobór serwomechanizmu, środowisko pracy oraz punkty awarii serwomechanizmu. Następnie należy przeanalizować środowisko pracy i czynniki, które doprowadziły do ​​awarii.

1. Struktura, materiał i zasada działania serwomechanizmu:

Czym jest serwo? Serwo to siłownik pozycjonujący, odpowiedni do zastosowań ze sterowaniem w pętli zamkniętej, wymagających ciągłych i stałych zmian kąta.

Budowa i zasada działania serwomechanizmu: Składa się on głównie z obudowy, płytki drukowanej, silnika napędowego, reduktora i czujnika położenia. Zasada działania polega na tym, że sterownik wysyła impulsy/polecenia do serwomechanizmu, który za pośrednictwem układu scalonego na płytce drukowanej wprawia silnik w ruch obrotowy.

Przekładnia redukcyjna przekazuje moc do koła zębatego wyjściowego serwomechanizmu, napędzając wahacz lub mechanizm przekładni. Jednocześnie czujnik położenia zbiera informacje o położeniu, aby określić, czy położenie zostało osiągnięte.

Powyższy rysunek przedstawia strukturę wewnętrzną 99% serwomechanizmów dostępnych na rynku. Większość struktur zewnętrznych wygląda następująco:

Powodem, dla którego pokazuję strukturę serwa, jest to, że na zdjęciu widać, że moc wyjściowa serwa jest dostarczana tylko przez schemat wyjściowy, któryrozciąga się na mniej niż 10 mm. Więc jest bardzo ograniczony.

Większość konfiguracji montażu jedno- i dwuosiowego przedstawiono na powyższym schemacie. Taka konfiguracja jest bardzo podatna na przeciągnięcie. Na drugim schemacie, serwo jednoosiowe odpowiedzialne za obrót chwytaka w ramieniu robota, oprócz własnej siły obrotowej, dźwiga również ciężar chwytaka i chwytanego przedmiotu.

Może to łatwo spowodować odkształcenie wału wyjściowego, przesunięcie lub deformację kół zębatych wewnętrznych i pośrednio zablokowanie całej przekładni. W związku z tym złącze wyjściowe serwa może wytrzymać jedynie siły w kierunku obrotowym i nie może być poddane działaniu sił zewnętrznych w innych kierunkach.

2. Wybór serwomechanizmu:

Wiemy, że przekładnie serwo są łatwo podatne na działanie sił zewnętrznych w innych kierunkach, co prowadzi do uszkodzeń wewnętrznych przekładni. Oprócz optymalizacji konstrukcji zewnętrznej, tak aby serwo było poddawane jedynie momentowi obrotowemu w kierunku obrotu, możemy…zmień materiał skrzyni biegów. Jeżeli koła zębate serwa są plastikowe, należy je wymienić na metalowe.

Metalowe koła zębate dzielą się na aluminiowe, żelazne, miedziane, stalowe i tytanowe. Wybierz odpowiedni materiał na koła zębate w oparciu o obciążenie, oczekiwaną żywotność, wymagania dotyczące stabilności i budżet.Można również łączyć przekładnie wykonane z różnych materiałów, aby spełnić różne wymaganiaNa przykład tam, gdzie moment obrotowy jest niski w obszarach, w których silnik obraca się z dużą prędkością, można zastosować przekładnie o stosunkowo małej wytrzymałości i niskim koszcie.

Tam, gdzie prędkość jest niższa, a obciążenie większe w pobliżu głowicy wyjściowej, w tym głowicy wyjściowej, można zastosować mocniejsze koła zębate. Różne materiały również wpływają na dźwięk. Na przykład, im twardsze stalowe zęby, tym ostrzejszy dźwięk. Można to poprawić, dodając smar.

3. Środowisko użytkowania:

Po poproszeniu producenta o specyfikację produktu, często skupiamy się tylko na kilku parametrach: momencie obrotowym i napięciu, i to wszystko. Moja rada: znajdź sklep z logo firmy, sprawdź, czy to sklep producenta, a następnie złóż zamówienie.

Serwa są obecnie wykorzystywane w wielu zastosowaniach wykraczających poza modele samolotów.W zależności od konkretnego środowiska konieczna jest analiza większej liczby parametrówNa przykład niska temperatura, stała obciążalność, znamionowy prąd, sprzężenie zwrotne kąta, kalibracja położenia środkowego, wykrywanie temperatury, tryby pracy ciągłego obrotu, poziom hałasu, żywotność i tak dalej.

Większość sprzedawców nie podaje tych parametrów, ponieważ często są to agenci, którzy zakładają, że serwomechanizmy są stosowane jedynie w modelach samolotów.

4. Miejsce awarii serwomechanizmu:

Zaleca się zwrócić szczególną uwagę na temperaturę roboczą, obciążenie znamionowe, prąd znamionowy, rodzaj materiału obudowy i przekładni, konstrukcję, typ silnika, wszelkie środki ochronne, funkcje sterowania elektronicznego i dane producenta dotyczące testów niezawodności, jak podano w karcie katalogowej.

Parametry te mogą pomóc w ocenieczy serwo spełnia wymagania bieżącego środowiska lub Twojego projektu.

Streszczenie:
Serwa są elementami eksploatacyjnymi i mogą łatwo ulec uszkodzeniu, jeśli są używane w środowiskach, które nie spełniają ich specyfikacji. Przed wyborem serwomechanizmu ważne jest, aby rozważyć kilka modeli i znaleźć wiarygodnego producenta serwomechanizmów, który spełni potrzeby Twojego projektu i będzie w stanie zapewnić możliwość personalizacji.

Szczegółowa komunikacja z doświadczonymi przedstawicielami handlowymi na temat wymagań i planowania projektu jest kluczowa dla zapewnienia pełnej współpracy ze strony producenta. Ostatecznie sukces firmy zależy od głębokiej, zyskownej współpracy między obiema stronami. Na przykład,DSPOWER, mamy 12 lat doświadczenia w produkcji serwomechanizmów. Zapraszamy do kontaktu!