Można przypuszczać, że fani modeli samolotów nie będą obco zaznajomieni z przekładnią sterową. Serwomechanizm RC odgrywa ważną rolę w modelach samolotów, szczególnie w modelach samolotów ze skrzydłami stałymi i modelach statków. Sterowanie, start i lądowanie samolotu musi być kontrolowane przez przekładnię sterową. Skrzydła obracają się do przodu i do tyłu. Wymaga to trakcji przekładni serwosilnika.
Silniki serwo są również znane jako mikroserwomotory. Struktura przekładni kierowniczej jest stosunkowo prosta. Ogólnie rzecz biorąc, składa się ona z małego silnika prądu stałego (small motor) i zestawu przekładni redukcyjnych, plus potencjometru (podłączonego do przekładni, aby działać jako czujnik położenia), płytki obwodu sterującego (zwykle obejmuje komparator napięcia i sygnał wejściowy, zasilanie).
Serwo W odróżnieniu od zasady działania silnika krokowego jest to zasadniczo system składający się z silnika prądu stałego i różnych komponentów. Silnik krokowy opiera się na cewce stojana, która jest pobudzana w celu wytworzenia pola magnetycznego, aby przyciągnąć wirnik z magnesem trwałym lub oddziaływać na rdzeń stojana reluktancyjnego, aby obrócić się do określonej pozycji. W istocie błąd jest bardzo mały i generalnie nie ma kontroli sprzężenia zwrotnego. Moc mini serwo silnika przekładni kierowniczej pochodzi z silnika prądu stałego, więc musi istnieć sterownik, który wysyła polecenia do silnika prądu stałego, a w układzie przekładni kierowniczej występuje kontrola sprzężenia zwrotnego.
Przekładnia wyjściowa grupy przekładni redukcyjnej wewnątrz przekładni kierowniczej jest zasadniczo połączona z potencjometrem, aby utworzyć czujnik położenia, więc kąt obrotu tej przekładni kierowniczej jest zależny od kąta obrotu potencjometru. Oba końce tego potencjometru są połączone z biegunami dodatnim i ujemnym zasilania wejściowego, a koniec przesuwny jest połączony z wałem obrotowym. Sygnały są wprowadzane razem do komparatora napięcia (wzmacniacza operacyjnego), a zasilanie wzmacniacza operacyjnego jest zakończone do zasilania wejściowego. Sygnał sterujący wejściowy jest sygnałem o modulowanej szerokości impulsu (PWM), który zmienia średnie napięcie o proporcję wysokiego napięcia w średnim okresie. Ten komparator napięcia wejściowego.
Porównując średnie napięcie sygnału wejściowego z napięciem czujnika położenia mocy, na przykład, jeśli napięcie wejściowe jest wyższe niż napięcie czujnika położenia, wzmacniacz wyprowadza dodatnie napięcie zasilania, a jeśli napięcie wejściowe jest wyższe niż napięcie czujnika położenia, wzmacniacz wyprowadza ujemne napięcie zasilania, czyli napięcie odwrotne. Kontroluje to obrót do przodu i do tyłu silnika prądu stałego, a następnie steruje obrotem przekładni kierowniczej za pomocą zestawu przekładni redukcyjnej wyjściowej. Tak jak na powyższym rysunku. Jeśli potencjometr nie jest powiązany z przekładnią wyjściową, można go połączyć z innymi wałkami zestawu przekładni redukcyjnej, aby uzyskać szerszy zakres przekładni kierowniczej, taki jak obrót o 360°, poprzez sterowanie przełożeniem, co może powodować większy, ale nie kumulatywny błąd (tj. błąd wzrasta wraz z kątem obrotu).
Ze względu na prostą konstrukcję i niski koszt, układ kierowniczy jest używany w wielu sytuacjach, nie tylko w modelach samolotów. Jest również używany w różnych ramionach robotycznych, robotach, samochodach zdalnie sterowanych, dronach, inteligentnych domach, automatyce przemysłowej i innych dziedzinach. Można realizować różne działania mechaniczne. Istnieją również specjalne serwomechanizmy o wysokim momencie obrotowym i wysokiej precyzji do stosowania w dziedzinach o wysokich wymaganiach dotyczących precyzji lub dziedzinach wymagających dużego momentu obrotowego i dużych obciążeń.
Czas publikacji: 20-09-2022