Prawdopodobnie miłośnicy modeli samolotów nie będą obcy przekładni kierowniczej.Przekładnia RC Servo odgrywa ważną rolę w modelach samolotów, szczególnie w modelach stałopłatów i modelach statków.Sterowanie, start i lądowanie statku powietrznego musi być kontrolowane przez maszynę sterową.Skrzydła obracają się do przodu i do tyłu.Wymaga to przyczepności przekładni silnika serwo.
Serwosilniki są również znane jako mikroserwomotory.Konstrukcja przekładni kierowniczej jest stosunkowo prosta.Ogólnie rzecz biorąc, składa się z małego silnika prądu stałego (małego silnika) i zestawu przekładni redukcyjnych, a także potencjometru (podłączonego do reduktora, aby działał jako czujnik położenia), płytki obwodu sterującego (zazwyczaj zawiera komparator napięcia i wejście sygnał, zasilanie).
Serwo W odróżnieniu od silnika krokowego jest to zasadniczo układ składający się z silnika prądu stałego i różnych komponentów.Silnik krokowy wykorzystuje cewkę stojana, która jest zasilana energią w celu wytworzenia pola magnetycznego w celu przyciągnięcia wirnika z magnesem trwałym lub oddziaływania na stojan z rdzeniem reluktancyjnym w celu obrócenia się do określonego położenia.Zasadniczo błąd jest bardzo mały i generalnie nie ma kontroli ze sprzężeniem zwrotnym.Moc mini serwosilnika przekładni kierowniczej pochodzi z silnika prądu stałego, zatem musi istnieć sterownik wysyłający polecenia do silnika prądu stałego, a w układzie przekładni kierowniczej występuje sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym.
Przekładnia wyjściowa zespołu przekładni redukcyjnej wewnątrz przekładni kierowniczej jest zasadniczo połączona z potencjometrem w celu utworzenia czujnika położenia, zatem na kąt obrotu tej przekładni kierowniczej wpływa kąt obrotu potencjometru.Oba końce tego potencjometru są podłączone do dodatniego i ujemnego bieguna wejściowego źródła zasilania, a koniec przesuwny jest podłączony do obrotowego wału.Sygnały są wprowadzane razem do komparatora napięcia (wzmacniacza operacyjnego), a zasilanie wzmacniacza operacyjnego jest podłączane do zasilacza wejściowego.Wejściowy sygnał sterujący jest sygnałem o modulowanej szerokości impulsu (PWM), który zmienia średnie napięcie o część wysokiego napięcia w średnim okresie.Ten komparator napięcia wejściowego.
Porównując średnie napięcie sygnału wejściowego z napięciem zasilania czujnika położenia, np. jeśli napięcie wejściowe jest wyższe niż napięcie czujnika położenia, wzmacniacz wyprowadza dodatnie napięcie zasilania, a jeśli napięcie wejściowe jest wyższe niż napięcie wejściowe napięcie czujnika położenia, wzmacniacz wyprowadza ujemne napięcie zasilania, czyli napięcie wsteczne.Steruje to obrotami silnika prądu stałego do przodu i do tyłu, a następnie steruje obrotami przekładni kierowniczej poprzez zestaw przekładni redukcyjnej wyjściowej.Podobnie jak na zdjęciu powyżej.Jeżeli potencjometr nie jest powiązany z przekładnią wyjściową, można go połączyć z innymi wałami zestawu przekładni redukcyjnej, aby uzyskać większy zakres obrotu przekładni kierowniczej, np. obrót o 360° poprzez sterowanie przełożeniem przekładni, co może powodować większe, ale nie błąd skumulowany (tj. błąd wzrasta wraz ze wzrostem kąta obrotu).
Ze względu na prostą konstrukcję i niski koszt przekładnia sterowa ma szerokie zastosowanie, nie tylko w modelach samolotów.Jest również stosowany w różnych ramionach robotycznych, robotach, samochodach zdalnie sterowanych, dronach, inteligentnych domach, automatyce przemysłowej i innych dziedzinach.Można realizować różne działania mechaniczne.Istnieją również specjalne serwa o wysokim momencie obrotowym i wysokiej precyzji do stosowania w polach o wysokich wymaganiach dotyczących precyzji lub polach wymagających dużego momentu obrotowego i dużych obciążeń.
Czas publikacji: 20 września 2022 r